La detección encuentra objetos y dibuja cajas. La segmentación es más fina: asigna una clase a cada píxel. Un corte de TC es un tumor versus tejido sano versus fondo con una resolución de píxeles: eso es lo que necesitan la medicina, la conducción autónoma y el análisis satelital. U-Net (2015, imágenes biomédicas) se convirtió en la arquitectura predeterminada para la segmentación densa.