RLHF (описанный в главе 2) требует трех отдельных этапов обучения: SFT → Модель вознаграждения → PPO. На каждом этапе требуется собственная инфраструктура, собственная настройка гиперпараметров и вводятся новые режимы отказа. В 2023 г. Рафаилов и др. опубликованный DPO — алгоритм, который достигает той же цели согласования за один шаг тонкой настройки, без модели вознаграждения и со стандартным контролируемым циклом обучения. Сейчас это доминирующий метод выравнивания в экосистеме с открытым исходным кодом.