Представьте класс как чертёж, а объект — как вещь, собранную по этому чертежу. Чертёж говорит, какие данные несёт вещь и что она умеет — это поля (свойства) и функции (методы). В Котлин вы описываете это один раз через class, а экземпляров создаёте сколько угодно.