Обратное распространение (backpropagation): правило цепочки (chain rule) по всему графу за один проход
Нейросеть — это цепочка функций. Чтобы обучить её, нужно знать как каждый вес влияет на ошибку. Обратное распространение ошибки (backpropagation) вычисляет это эффективно: идёт от выхода к входу, применяя правило цепочки (chain rule) в каждом узле. PyTorch делает это автоматически — но понять механику важно чтобы диагностировать проблемы: исчезновение градиентов, взрывы, мёртвые нейроны.